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wiss. Mitarbeiter:in / Doktorand:in (m/w/d) an der Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
Dresden, Saxony
An der Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, ist an der Professur für Dynamik und Mechanismentechnik zum 01.01.2025 eine Stelle als
(bei Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen E 13 TV-L)
zunächst bis 31.12.2027 mit der Option auf Verlängerung (Beschäftigungsdauer gem. WissZeitVG) zu besetzen. Es besteht die Gelegenheit zur eigenen wiss. Weiterqualifikation (i. d. R. Promotion).
Die Professur für Dynamik und Mechanismentechnik befasst sich in Lehre und Forschung mit Fragestellungen aus den Fachgebieten Maschinen-, System- und Strukturdynamik, Mechanismen- und Schwingungstechnik, mechanischer und akustischer Messtechnik sowie Mechatronik und Robotik. Die Abbildung rechts zeigt eine Experimentier-anordnung aus der Flugrobotik (siehe Video).
wiss. Mitarbeiter:in / Doktorand:in (m/w/d) an der Professur für Dynamik und Mechanismentechnik
Aufgaben
- Klassifikation und experimentelle Charakterisierung der Elementarflugzustände
- Weiterentwicklung von Techniken zur Schätzung der Manipulationskräfte und -momente ohne die Verwendung traditioneller Kraft-/Momentensensorik
- Entwicklung von taktilen Navigationsansätzen zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit bis auf wenige Millimeter
- Flugexperimente an selbst weiterentwickelten Flugrobotern im Fluglabor
Zu den Aufgaben gehören weiterhin die Betreuung studentischer projektbezogener Beleg- und Diplomarbeiten, die Projektdokumentation entsprechend den Anforderungen der Projektpartner und Projektträger und die Erarbeitung wiss. Veröffentlichungen und Vorträge.
Qualifikationsprofil
- wiss. Hochschulabschluss der Fachrichtungen Robotik, Mechatronik, Maschinenbau mit regelungstechnischer Ausrichtung, Elektrotechnik, Physik mit technischer Ausrichtung oder vergleichbarer Fachrichtung
- Kenntnisse der Technischen Mechanik, Systemdynamik und Regelungstechnik sowie in Methoden der Modellbildung und Simulation
- Programmiererfahrung in MATLAB/Simulink, C/C++ oder Python
- großes Interesse an praktischer Arbeit mit Robotern
- Fähigkeit zur selbstständigen Arbeit und Teamarbeit
- gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift, gute Deutschkenntnisse von Vorteil
Wir bieten
- ein eigenes Forschungsthema mit Projektförderung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
- Veröffentlichungen auf internationalen Konferenzen
- Mitarbeit in einem interdisziplinären und aufstrebenden Team
- enge Projekt-Kooperation mit der TU München mit der Möglichkeit zu Forschungsaufenthalten außerhalb
Für thematische Fragen wenden Sie sich bitte an David Bernstein per E-Mail.
Die TUD strebt eine Erhöhung des Anteils von Frauen an und bittet diese deshalb ausdrücklich um deren Bewerbung. Die Universität ist eine zertifizierte familiengerechte Hochschule und verfügt über einen Dual Career Service. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen sind besonders willkommen. Bei gleicher Eignung werden diese oder ihnen Kraft SGB IX von Gesetzes wegen Gleichgestellte bevorzugt eingestellt.
Ihre Bewerbung senden Sie bitte mit den üblichen Unterlagen bis zum 22.11.2024 (es gilt der Poststempel der Zentralen Poststelle bzw. der Zeitstempel auf dem E-Mail-Server der TUD) an: TU Dresden, Fakultät Maschinenwesen, Institut für Festkörpermechanik, Professur für Dynamik und Mechanismentechnik, Herrn Prof. Dr.-Ing. Michael Beitelschmidt, Helmholtzstr. 10, 01069 Dresden oder per E-Mail. Ihre Bewerbungsunterlagen werden nicht zurückgesandt, bitte reichen Sie nur Kopien ein. Vorstellungskosten werden nicht übernommen.
Hinweis zum Datenschutz: Welche Rechte Sie haben und zu welchem Zweck Ihre Daten verarbeitet werden sowie weitere Informationen zum Datenschutz haben wir auf der Webseite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Verfügung gestellt.
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